Motor de etapa da impressora 3D híbrida da série 17HS

Devido à ampla aplicação de motores de passo, há mais e mais estudos sobre o controle de motores de passo. Se o pulso de passo mudar muito rápido durante a inicialização ou aceleração, o rotor não poderá seguir a alteração do sinal de inicialização devido à inércia, resultando no bloqueio. Overstepping pode ocorrer devido ao mesmo motivo ao executar ou perder passos ao parar ou desacelerar. A fim de evitar estandar, fora de passo e sobrecarga, e aumentar a frequência de trabalho, é necessário controlar a velocidade para cima e para baixo do motor de passo.
A velocidade do motor de passo depende da frequência de pulso, o número de dentes do rotor. Sua velocidade angular é proporcional à frequência de pulso e é sincronizada pelo tempo com o pulso. Portanto, quando o número de dentes do rotor está disponível, a velocidade necessária pode ser obtida controlando a frequência de pulso. Como o motor de passo é iniciado com seu torque síncrono, a frequência de partida não é alta para não perder a etapa. Especialmente com o aumento do poder, o diâmetro do rotor aumenta, a inércia aumenta e a diferença entre a frequência de partida e a frequência máxima de operação podem ser tanto quanto dez vezes.